Tari Gambyong sampai diceritakan dan tercantum dalam sebuah kitab yang ditulis pada masa pemerintahan Pakubuwana IV dan Pakubuwana V pada tahun 1788 hingga 1820.
Karena sangat menghibur, tari Gambyong ditampilkan di wilayah keraton Surakarta pada era Paku Buwono IV. Kemudian pada tahun 1950 hingga 1993 muncul koreografi tari Gambyong Pareanom.
Tari Gambyong Pareanom adalah versi lain tari Gambyong yang dibuat oleh Nyi Bei Mintoraras. Dia adalah seorang pelatih tari Istana Mangkunegaran pada masa Mangkunegara VIII.