Ayahnya adalah seorang insinyur Afrika Selatan yang kaya. Sementara ibunya merupakan seorang model Kanada dan menjadi wanita tertua yang membintangi kampanye Covergirl.
Ketika dia berusia 10 tahun, Musk mengembangkan minat pada komputer dan belajar cara memprogram.
Saat usianya 12 tahun, dia pun menjual perangkat lunak buatan pertamanya, yaitu sebuah game yang bernama Blastar.
Di tahun 1995, Musk meluncurkan perusahaan pertamanya, yaitu Zip2 Corporation bersama saudaranya, Kimbal Musk.
Perusahaan yang dia buat ini dibeli oleh sebuah divisi dari Compaq Computer Corporation pada 1999.
Mereka membeli Zip2 seharga $307 juta dalam bentuk tunai dan $34 juta dalam bentuk opsi saham.