Masjid Nabawi yang dibangun kedua setelah masjid Quba oleh baginda Nabi Muhammad SAW yang didirikan dalam perjalanan hijrah dia dari Mekkah ke Madinah.
Awal mulanya, masjid ini berukuran sekitar 50m x 50m, dengan tinggi atap sekitar 3,5 m. Nabi Muhammad SAW turut ikut andil dalam pembangunan.
Tembok di keempat sisi masjid terbuat dari batu dan tanah, sedangkan atapnya dari daun kurma dengan tiang-tiang penopangnya dari batang pohon kurma, Sebagian atapnya terbuka.
Pada 9 tahun pertama Masjid Nabawi tanpa penerangan namun setelahnya pada waktu Isya ada penerangan dari jerami yang dibakar.
Setelah itu berkali, kali direnovasi dan diperluas. Renovasi pertama dilakukan oleh Khalifah Umar bin Khattab pada 17 H, dan yang kedua oleh Khalifah Utsman bin Affan pada tahun 29 H.