STMKG memiliki 2 formasi penerimaan, diantaranya :
1. Formasi reguler adalah formasi penerimaan taruna baru bagi peserta dari seluruh wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia.
2. Formasi afirmasi adalah formasi yang dikhususkan bagi putra-putri Orang Asli Papua (OAP) dan Non Orang Asli Papua (NOAP) dari wilayah Provinsi Papua, Papua Barat Daya, Papua Tengah, Papua Selatan, Papua Pegunungan, serta putra-putri afirmasi daerah meliputi Provinsi Kepulauan Riau, Nusa Tenggara Timur, Kalimantan Utara, Sulawesi Tenggara, Sulawesi Tengah, Sulawesi Utara, Maluku Utara, dan Maluku.
Setelah mendaftar, pendaftar harus melewati beberapa seleksi, diantaranya :
1. Seleksi Kompetensi Dasar (SKD).
2. Seleksi Kompetensi Bidang (SKB) untuk mata pelajaran Fisika, Matematika, dan Bahasa Inggris.
3. Tes Kesehatan, Tes Kebugaran, dan Wawancara
(Taufik Fajar)