Beberapa posisi strategis yang pernah diembannya antara lain Pabandya Lid Sintel Kopassus, Danyon 11/Grup 1/Kopassus, Wadan Grup 2/Kopassus, Asintel Danjen Kopassus (2014), Komandan Grup 2/Kopassus (2014-2015), Komandan Grup 3/Kopassus (2015), Danrindam VI/Mulawarman (2016), dan Danrem 023/Kawal Samudera (2016-2017).
Pada 2017, Richard kembali ke Kopassus sebagai Wadanjen Kopassus dan menyandang pangkat Brigjen TNI.
Selanjutnya, Richard menjabat sebagai Kasdam VI/Mulawarman (2018-2019), Kaskogabwilhan I (2019-2020), dan mendapat kenaikan pangkat menjadi Mayjen TNI. Pada periode 2020-2021, ia ditugaskan sebagai Dankoopssus TNI dan kemudian menjadi Pangdam XVI/Pattimura (2021-2022).
Karier Richard semakin cemerlang saat ditunjuk sebagai Inspektur Jenderal TNI Angkatan Darat (Irjenad) pada 2022-2023, menggantikan Letjen Rudianto, dengan kenaikan pangkat menjadi Letjen TNI.
Pada Juli 2023, Richard ditunjuk menjadi Pangkogabwilhan III berdasarkan Surat Keputusan Panglima TNI Nomor Kep/779/VII/2023 tanggal 17 Juli 2023, menggantikan Letjen TNI Agus Suhardi.
(Rina Anggraeni)